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技術(shù)支持

圖像緩沖技術(shù)

來源：光虎

緩沖技術(shù)是為了協(xié)調(diào)吞吐速度相差很大的設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳送而采用的技術(shù)。

為了緩和CPU和I/O設(shè)備速度不匹配的矛盾，提高CPU和I/O設(shè)備的并行性，在現(xiàn)代操作系統(tǒng)中，幾乎所有的I/O設(shè)備在與處理機交換數(shù)據(jù)時都用了緩沖區(qū)，并提供獲得和釋放緩沖區(qū)的手段?？偨Y(jié)來說，緩沖區(qū)技術(shù)用到了緩沖區(qū)，而緩沖區(qū)的引入是為了緩和CPU和I/O設(shè)備的不匹配，減少對CPU的中斷頻率，提高CPU和I/O設(shè)備的并行性。

在數(shù)據(jù)到達與離去速度不匹配的地方，就應該使用緩沖技術(shù)。緩沖技術(shù)好比是一個水庫，如果上游來的水太多，下游來不及排走，水庫就起到“緩沖”作用，先讓水在水庫中停一些時候，等下游能繼續(xù)排水，再把水送往下游。

在工業(yè)上通常指工業(yè)相機進行數(shù)據(jù)傳輸時為了迅速采集圖像而采用的技術(shù)，也叫圖像緩沖技術(shù)。

為什么使用圖像緩沖技術(shù)？

工業(yè)相機采集光信號，由模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的速度往往是極快的，但是由于相機數(shù)據(jù)傳輸接口速度的限制，實際從相機處理器傳輸?shù)絇C的速度會大打折扣，所有圖像都從一個通道進行傳輸，如圖所示。

以Sony IMX287LLR/LQR芯片為例，其分辨率為728×544，在模數(shù)轉(zhuǎn)換位數(shù)為10bit時，全分辨率下所能達到的最高幀率為436.9fps，每秒鐘所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量約為165.1MB。

由于相機數(shù)據(jù)接口的不同，帶寬不一樣，就導致相機和PC的吞吐速度相差較大。例如，千兆以太網(wǎng)傳輸速率為1Gbps，與相機的吞吐量相差較大，以千兆以太網(wǎng)作為傳輸接口，最高幀率只能達到338fps左右。

而選用USB3.0作為數(shù)據(jù)傳輸接口，其傳輸速率為5Gbps，比該相機的數(shù)據(jù)產(chǎn)生大小要大，所以以USB3.0作為傳輸接口，最高幀率可以到436.9fps左右。

那么千兆以太網(wǎng)傳輸就達不到芯片的理想幀率嗎？顯然不是的，使用帶圖像緩沖的千兆以太網(wǎng)相機，就可以達到理想幀率。帶有圖像緩沖的工業(yè)相機，內(nèi)部配置了一個緩存，用來快速裝載大量的圖片，這樣就可以以最高幀率抓取多張圖片，但是在這種模式下，并不意味著相機可以一直保持最高幀率進行連續(xù)拍攝，當圖像緩沖區(qū)填滿之后，相機將以較慢的速度運行，回到千兆以太網(wǎng)的傳輸速率進行圖像傳輸，如圖所示。

圖像緩沖技術(shù)的應用

①對于較為常見的工業(yè)相機，運用圖像緩沖技術(shù)，在配置緩存的情況下，可以瞬時記錄高速過程，即使用價格較低的相機實現(xiàn)性能較高相機所拍攝的效果。

②對于高速相機，在相機自帶內(nèi)存的情況下，記錄圖像的過程也可以稱為圖像緩沖的過程，由于不涉及通過接口進行實時傳輸，由RAM接收圖像數(shù)據(jù)，即可將高速捕獲的圖片暫時放置在內(nèi)存里，這也是圖像緩沖技術(shù)的一個較為成功的表現(xiàn)。

【來源：光虎視覺內(nèi)部培訓資料】

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